Tại lượt trận play-off Champions League 2023/24 diễn ra vào rạng sáng ngày 31/8 theo giờ Việt Nam, đã có 3 cái tên cuối cùng tham dự vòng bảng được xác định sau khi kết thúc 3 trận đấu đầy căng thẳng.
Trên sân khách, Royal Antwerp của Bỉ đã đánh bại AEK Athens của Hy Lạp với tỷ số 2-1. Antwerp giành vé vào vòng bảng sau khi vượt qua đối thủ với tổng tỷ số là 3-1 sau 2 lượt trận.
Ở trận đấu giữa FC Copenhagen của Đan Mạch và Rakow Crestochowa của Ba Lan, hai đội cầm chân nhau với tỷ số 1-1. Copenhagen giành quyền đi tiếp với tổng tỷ số thắng 2-1 do đã đánh bại đối thủ 1-0 ở lượt đi.
Trận đấu cuối cùng và cũng đáng chú ý nhất là giữa PSV Eindhoven vs Rangers. Sau khi cầm hòa Rangers với tỷ số 2-2 trên sân khách ở lượt đi, PSV đã có màn hủy diệt ấn tượng ở lượt về.
Đội bóng của Hà Lan đại thắng với tỷ số 5-1 và giành quyền đi tiếp với tổng tỷ
