Trò autoball (hay autobol) thực ra đã ra đời từ cách đây rất lâu, thậm chí còn trước cả thời điểm hãng xe nổi tiếng Toyota được thành lập vào năm 1937. Được biết, cha đẻ của autoball là Karl Kappler, tay đua nổi tiếng người Đức từng làm mưa làm gió trên các trường đua những năm 20 của thế kỷ trước.

Sau khi giải nghệ vào năm 1930, Kappler vẫn muốn tham gia vào những sự kiện liên quan đến ô tô. Để hiện thực hóa mong muốn của mình, Kappler đã nghĩ ra trò autoball vào năm 1931. Thời điểm ấy môn autoball gần như không bị bất cứ luật lệ nào ràng buộc. 

Thông thường, mỗi đội tham dự các trận đấu có từ 2 đến 4 xe. nhiệm vụ của người chơi đơn giản là lái xe thật khéo để đưa bóng vào lưới. Các loại xe tham gia thi đấu thường là Wanderer W10 hay Mercedes-Benz Type 290.   

Tất nhiên, trái bóng chuẩn dùng cho các cầu thủ không thích hợp với autoball vì quá bé. Thế nên Kappler đã làm việc với hãng Continental để cho ra đời trái bóng đặc biệt dùng riêng cho ô tô, với đường kính lên tới 4 feet. Trong trận đấu đầu tiên, Kappler với chiếc Merdedes đã giành chiến thắng trước những đối thủ như Opel hay Willy Engesser.

Thắng lợi đầu tay của Kappler thu hút được nhiều sự chú ý từ giới truyền thông địa phương. Cho tới lúc chia tay autoball vào năm 1935, ông chỉ chơi thêm vỏn vẹn 3 trận nữa.

Khi cha đẻ autoball rời cuộc chơi, đứa con tinh thần của ông không còn được ai duy trì cho tới tận đầu những năm 1970. Autoball trở lại sau một thời gian dài bị chìm vào quên lãng là nhờ công lao của Mario Tourinho, một tay đua kiêm độ xe chuyên nghiệp người Brazil.

Trong cuốn sách có tên Futebo, tác giả Alex Bello có viết rằng một công ty sản xuất đồ thể thao ở Sao Paulo đã tạo ra một quả bóng khổng lồ để đánh dấu sự kiện ĐT Brazil giành cúp vàng thế giới lần thứ 3. Đáng tiếc, quả bóng ấy chỉ được trưng bày ở bên ngoài nhà máy, bị bụi bặm bao phủ chứ không dùng vào việc gì.

Sau này, có người nghĩ ra ý tưởng là sử dụng quả bóng khổng lồ trong những trận đấu có sự góp mặt của những chú ngựa. Tuy nhiên, ý tưởng thảm họa trên đã chết yểu sau vụ một chú ngựa bị gãy chân vì đá bóng. Mãi đến khi trong lúc lái xe Tourinho bất chợt bắt gặp trái bóng khổng lồ trên đường, autoball mới lại có cơ hội phát triển trở lại. 

Ngay vào thời điểm đưa ra quyết định đâm thẳng xe vào trái bóng thay vì tránh sang một bên, Tourinho đã biết mình phải làm gì tiếp theo. Nghĩ là làm, Tourinho đã lập ra giải đấu gồm các đội có ít nhất từ 2 đến 6 xe để chơi. Trận đấu đầu tiên do ông tổ chức diễn ra ở giờ giải lao giữa 2 hiệp của một trận bóng đá bình thường. Lúc đó 2 xe tranh tài là Renault Dauphines và Volkswagen 1600.

Ở giai đoạn ấy, có cả các trọng tài chấp nhận mạo hiểm vào sân để giữ công bằng cho các trận autoball. Thành phần tham gia rất đa dạng, khi người chơi có thể là lái xe địa phương tranh tài với những tay chơi giàu có đến từ ngành công nghiệp giải trí. Tuy báo giới ít đưa thông tin về những vụ tai nạn khiến người chơi gẫy răng hoặc tay chân, nhưng theo lời kể của các nhân chứng thì autoball là môn thể thao nguy hiểm khiến người chơi thường xuyên phải nhập viện.

Về cơ bản thì autoball phiên bản những năm 1970 có luật lệ giống với bóng đá, ngoại trừ những tình huống không thể thực hiện như ném biên hay phạt góc. Ở một số trận đấu thu hút được nhiều sự chú ý, BTC bán được vé xem cho khoảng 15.000 người. Do các xe rất dễ lao vào nhau và hỏng hóc nên bao giờ cũng có một đội ngũ thợ máy sẵn sàng vào sân để xử lý sự cố.

Rất tiếc là trong lúc autoball đang có tiềm năng phát triển mạnh, cuộc khủng hoảng dầu mỏ năm 1973 khiến trò chơi này lại một lần nữa có nguy cơ bị xếp xó. Cũng may là chỉ vài năm sau, autoball đã được khôi phục ở Nam Tư. Ở trận đấu đầu tiên được tổ chức tại Tasmajdan vào tháng 5/1978, trọng tài kiêm nhà tổ chức giải đấu Branimir "Joe" Peric yêu cầu người chơi phải sử dụng loại xe Zastava 750 Lux. Đây là loại xe được sản xuất ở nhà máy tại Zastava do Fiat đầu tư và hiện tại vẫn đang sản xuất xe Fiat 500L. Xe Zastava 750 Lux có công xuất khá nhỏ (chỉ 25 mã lực), sử dụng động cơ 4 xi-lanh nhưng đủ sức di chuyển khối nặng 1.400 pound trên sân. 

Trong thế kỷ 21, các giải đấu autoball đã được tổ chức thường xuyên hơn ở khắp nơi trên thế giới, chẳng hạn như các giải vô địch châu Âu (2008, 2012) hay World Cup (2010, 2014). Với sức mạnh và khả năng truyền tải thông tin siêu phàm của giới truyền thông hiện nay, autoball ngày càng được quảng bá rộng rãi trên thế giới. Cứ đà này, có lẽ từ giờ sẽ không có chuyện autoball nổi lên rồi chìm nghỉm trong một thời gian dài như những gì đã xảy ra trong quá khứ.